პირველად მსოფლიოში ფეხსაცმლის ჩაცმა ეგვიპტეში დაიწყეს. თუმცა ამისი შესძლებლობა ყველა ეგვიპტელს არ ჰქონდა. პაპირუსისგან დამზადებული სანდლების ტარება მხოლოდ ფარაონების პრივილეგია იყო, დანარჩენი მოქალაქეები კი კვალვინდებურად ფეხშიშველები დადიოდნენ. მხოლოდ რამდენიმე ასეული წლის შემდეგ მისცეს ქვეყნის ყველა მაცხოვრებელს სანდლების ჩაცმის უფლება. დროთა განმავლობაში ეგვიპტეში შექმენეს ქუსლიანი ფეხსაცმელიც. თავიდან ქუსლიან ფეხსაცმელს მხოლოდ მიწათმოქმედები ატარებდნენ და მას სილამაზისთვის არ იყენებდნენ. ჩვეულებრივი სანდლები ფხვიერ მიწაში იძირებოდა, და გლეხებს დისკომფორტს უქმნიდა, ამიტმაც მიწაზე მომუშავეებისთვის შექმნეს ქუსლიანი ფეხსაცმელი, რათა მათ მუშაობისას თავი მოხერხებულად და კომფორტულად ეგრძნოთ. დროთა განმავლობაში ფეხსაცმელი იხვეწებოდა. მას უკეთებდნენ სხვადასხვა სამკაულსა და ფერად ლენტებს. უბიწო და სუფთა რეპუტაციის ქალები დახურულ ფეხსაცმელს ატარებდნენ. მეძავები კი ღია ფეხსაცმელს იცვამდნენ, რათა კარგად გამოჩენილიყო მათი ფეხების სილამაზე.